Podemos nos masturbar sem pecar?

É estranha a pergunta, porém, gosto de levantar questões polêmicas.
Agradeço aos comentários do pessoal em outras perguntas. Agora, o cientista diz que é natural, mas opadre e pastor dizem que é errado.
Afinal, podemos nos masturbar sem imaginar mulheres sensuais? Posso por exemplo me masturbar com uma pedra? Isso é, com a imagem da pedra? Ou isso seria pecar por idolatria? Dá para masturbar sem imaginar nada? Ou isso seria dar vazão pro diabo? Pois mente vazia é oficina do diabo. O sêmen deve sair para fora, mas como fazer isso sem pecar? Oo
Tirem minhas dúvidas, porque seDeus nos criou com esses órgãos, então, por que nos proibiu de aliviar o instinto?