Não compreendo a Bíblia, não tenho Deus comigo?

Eu desviei do caminho de Deus, mas nunca fui um cristão verdadeiro diferente do que eu quero ser agora, que é um verdadeiro servo de Deus. Voltei agora com muita vontade de ler a Bíblia, de orar, de realmente ser um servo de Deus, mas não consigo entender a Bíblia. Temo que Deus não me ame ou não me quer mais. O que eu faço? O erro é meu? Li que só entendemos a Bíblia se tivermos o Espirito de Deus. O que faço?