Medo. Um obstáculo a ser vencido ou um empecilho para nos ajudar a fazer novas?

Quando o medo é um obstáculo a ser superado e quando o medo é um empecilho para te mostrar que este caminho, ou esta escolha, ou esta oportunidade não te fará bem? As vezes o medo é um obstaculo para fazer com que desanimamos e desistimos e as vezes ele é só um obstáculo não para desistirmos, mas para te fazer mais forte, dar um sabor mais gostoso em nossa vitoria. O medo é sempre um desastre que nos impede de lutar pelo que queremos ou podemos colher bons frutos dele?