Como as pessoas do antigo testamento sabiam que existiam planetas?

Oi pessoal, eu estava lendo a Bíblia esta tarde e fiquei curiosa com uma coisa. Em 2 Reis 23:5 diz: “Destituiu os sacerdotes idólatras que os reis de Judá haviam constituído para queimarem incenso sobre os altos nas cidades de Judá, e ao redor de Jerusalém. como também os que queimavam incenso a Baal, ao sol, à lua, aos planetas, e a todo o exército do céu.”
Como eles sabiam que existiam planetas? Naquela época as pessoas não tinham muito conhecimento sobre astronomia, certo? O sol e a lua estão visíveis no céu, mas e os planetas não…enfim, queria saber como eles já sabiam da existência de outros planetas naquela época, é só uma curiosidade minha, se alguém souber responder eu agradeço! 🙂