Depois de um divórcio eu posso me reconciliar com Deus?

Se eu me divorciar, posso me reconcialiar com Deus? Como?
Eu me separei da minha esposa, porque adulterei. Porém, quero me reconciliar com Deus. Minha ex esposa não me quer de volta mas mesmo assim eu quero continuar tendo uma vida cristã.
Posso formar uma nova família?
Devo ficar só?
Tive uma filha nesse último casamento. Como devo proceder?