Deus improvisa?

Quando o povo de Israel chegou diante do mar vermelho e o povo não sabia o que fazer Deus improvisou a passagem pelo mar? Sendo Deus onisciente, Ele conhece todas as coisas e não age por premeditação. Queria saber se Deus improvisa, porque houve um discórdia aqui na minha casa e eu falei para o meu marido que iria enviar um pergunta, porque eu acredito que Ele não improviso sendo onisciente. Aguardo ansiosa a resposta.