posso dizer que vou em algum lugar?

irmãos, ultimamente tenho me debatido com uma duvida sobre o que diz jesus em matheus 5 quando jesus fala para não jurar Seja, porém, o vosso falar: Sim, sim; Não, não; porque o que passa disto é de procedência maligna.
dentro desse contexto pode-se falar que é pecado falar que vou em algum lugar sem ter certeza se vai dar para eu ir mesmo, ex.:
_você vai no aniversario de fulano?
_vou!
Ou isso quer dizer outra coisa? como firmar compromisso com pessoas e tal.
por favor me ajudem,agradeço a resposta de todos mas peço se puderem mostrar um estudo mais detalhado.