Explicação Felipenses 3:8: esterco?

Li esse versículo, mas não entendi o que Paulo considera como esterco. Se o esterco que ele usa é para explicação de uma coisa boa que ajuda ou uma coisa ruim?
Gostaria de um a explicação desse versículo.
OBS: para entender o contexto começa do versículo 4.